No Brasil, em especial nas últimas décadas, observa-se um crescimento significativo das iniciativas voltadas ao esporte educacional, principalmente no contexto dos projetos esportivos de inclusão social. Nesse sentido, o objetivo do presente estudo foi apresentar algumas contribuições da pedagogia do esporte para o ensino dos esportes coletivos em projetos esportivos de inclusão social, nas suas dimensões técnico-tática e sócio-educativa. Os resultados apontam que no contexto de projetos dessa natureza, o ensino do esporte deve buscar uma complementaridade entre o referencial técnico-tático e sócio-educativo.